El Comitè Olímpic Andorrà ha donat a conèixer les mínimes per als Jocs Olímpics de Tòquio 2020 que estan establertes per les federacions internacionals.
Aquestes són en bàsquet 3×3, canoa i caiac, BTT, BMX, BMX estil lliure, ciclisme de pista i ruta, golf, gimnàstica rítmica, gimnàstica trampolí, gimnàstica artística, handbol, judo, karate, rugbi, vela, vela QS Annex, tir, escalada, waterpolo, natació,aigües obrtes, salts, natació artística, tennis taula, taekwondo, tennis, voleibol de pista i de platja. Les d’atletisme es donaran a conèixer pròximament.
En aquest sentit, en el cas que cap atleta andorrà obtingui una mínima, només participaran un noi i una noia amb plaça de recol·locació o d’universalitat. Així, si un atleta del Principat l’aconsegueix, aquesta plaça queda automàticament descartada.